五个大人抱一个小孩坐在一辆五座车里，这是超载的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条，私家车超过核定人数未达20%将处以100元罚款并记3分，超过核定人数20%以上将处以100元罚款并记6分。法规并没有针对乘客的身高、体重或年龄作出特别规定，只是规定了“数量”。因此，即使是多一个儿童也被视为超员。超载行为引发的罚款和扣分是由交通管理部门执行的。

私家车通常只能载5人，多带一个儿童就算超载。如果超过核定人数20%，就会被扣3分。不过，如果是7座以上的载客汽车，那就不算超载。

根据交通法规，车辆的核载人数是以行驶证上标明的为准。所以，一辆核载5人的小车，即使多出一个儿童，也算是超载。实际上，五座车只能载五个人，无论是大人还是婴儿。交警通常按照人头计算，如果车上有6个大人和1个婴儿，或者5个大人和2个婴儿，都属于超载行为，将面临扣3分处罚。