拿到驾照后需要进行一年的实习才能独自上高速公路。如果实习期延长一年，则需两年后才能上高速。在实习期内要上高速，必须有一个驾龄超过三年的人陪同。违反此规定会面临罚款，金额在二十元至二百元之间。对于驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的人来说，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的人陪同上高速。除非增加了准驾车型，实习期内驾驶原准驾车型机动车不受限制。

你拿到驾照一年后就可以单独开车上高速公路了。在这一年内，需要有至少三年驾龄的人陪同你才能上高速。根据《中华人民共和国机动车驾驶证申领和使用规定》第六十五条第二款的规定，在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶时，必须由持相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应坐在副驾驶位置，并对你进行指导。如果没有驾驶员陪同或者陪同驾驶员不符合要求，将会被罚款200元。