考完科四当天如果没有拿到驾照是不能开车的。如果你在科目四考试后通过了但还没取得驾照，那么开车上路就被视为无证驾驶。无证驾驶是违法行为，会导致处罚。根据规定，如果把机动车交给未取得驾照或者驾照被吊销、暂扣的人驾驶，将被扣留驾照，并可能被吊销驾照。因此，如果你当天没有取得驾照，还是应该等待领取驾照后才能上路。一般来说，科目四合格后，办事效率快的车管所当天可以领取驾照。

当天考完科四不能直接开车上路。但是，如果你所在的地区是电子驾照试点城市，并且已经获得了电子驾照，就可以直接开车。

科目四考完当天不能开车，即使已通过考试但尚未领到驾驶证，此时上路开车会被视为无证驾驶。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，如果在未取得机动车驾驶证、驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车，或将机动车交由未取得或被吊销、暂扣驾驶证的人驾驶，将面临200元至2000元罚款并可能被拘留15天的处罚。