正常行驶时，机动车的最低时速不能低于60公里。针对不同类型的车辆，最高时速有所不同：小型客车不得超过120公里，大型客车和货运汽车不得超过100公里，摩托车不得超过80公里，并且摩托车不允许载人。然而，如果遇到了限速交通标志或路面标记显示的速度与上述规定不一致的情况，就必须遵守标志或标记的规定。进入高速公路后，车辆应尽快加速至50公里以上。从匝道进入高速公路的车辆应提高车速，同时打开左转向灯，并确保不会妨碍其他车辆的正常行驶。在高速公路上行驶时，机动车应在行车道上行驶。

1. 最高时速低于每小时70公里的机动车不能进入高速公路。2. 设计最高时速超过了每小时70公里，但实际行驶速度未达到每小时60公里的机动车不得在高速公路内行驶。3. 小型载客汽车最高时速不得超过每小时120公里，其他机动车辆不得超过每小时100公里。同时，行人和非机动车辆也不得进入高速公路。如果机动车在高速公路上发生故障，应遵循普通道路上发生故障的处理方式，但需要设置警告标志在故障车相对方向的150米以外。车内人员不得停留在故障车内，而是迅速转移到右侧路肩或应急车道，并及时报警。如故障车辆无法行驶，需要救援车、清障车进行拖曳，将其移至安全地段。

高速公路限速规定如下：小型载客汽车最高车速不超过120km/h，其他机动车不超过100km/h，摩托车不超过80km/h（部分高速摩托车可行驶但不能搭乘乘客，需佩戴头盔）。同方向有2条车道的，左侧车道最低车速为100km/h；同方向有3条以上车道的，最左侧车道最低车速为km/h。中间车道的最低车速为90km/h，行驶速度介于60km/h到90km/h之间的，应在最右侧车道行驶。当道路限速标志与上述车道行驶车速规定不一致时，应遵循道路限速标志规定的车速行驶。新规定要求高速公路上的最低限速不得低于每小时60km/h，最高车速不得超过每小时120km/h。因此，行驶在高速公路上时，务必注意车速，避免过快驾驶。