小轿车在高速公路上的收费标准是根据每种车型每公里收费等于收费系数乘以收费率来计算的。普通5座或7座私家车属于1类客车，所以收费系数为1。具体收费标准取决于高速公路的类型。如果是四车道高速公路，收费标准为0.45元每公里；如果是六车道以上的高速公路，收费标准为0.6元每公里。大部分高速公路都是四车道，所以车主可以按照平均0.5元每公里进行估算过路费。

客车的收费方式是按座位计算，而货车的收费方式则是根据重量和公里数来计算。在高速公路上，一般来说，5座小轿车被归类为一类车，其过路费按照大约0.45元/公里的标准计算。而超过7座以上的客车则属于二类车，通常收费标准是一类车的两倍左右。这是全国范围内的基本收费标准，尽管个别地区可能会有细微的变动。

在进入高速公路收费站时，您需要领取缴费卡，并在离开高速公路时进行缴费。电脑会自动计算您的行驶距离，然后按照行驶距离来收取过路费。一般而言，高速公路的过路费按照每公里0.4元左右的标准进行计算（不同省、市、自治区的标准可能有所不同）。