初次驾驶上高速公路要注意以下几点。先检查车况，确保安全。出发前系好安全带并携带驾照。如果是实习期，需要有驾龄三年以上的老司机陪同。在进入主干道前，要注意后视镜，在确保安全的情况下合并到高速公路，避免追尾事故。行驶过程中，不要长时间占用超车道，尽量在正常车道行驶。超车道是用于超车的，长时间占用会影响后方车辆超车，并且长时间的注意力下降容易蹭到护栏。车速应在规定范围内，既不能太快也不能太慢。一般来说，小型车的速度保持在90到120公里之间。开车时避免疲劳驾驶，如果感到困倦或疲惫，应及时驶入服务区休息。只有充沛的精力才能确保安全驾驶。由于高速行驶速度很快，路标容易错过，请注意观察路标或使用导航系统。如果错过了高速出口，不要惊慌，也不要试图刹车、减速或掉头，而是继续行驶，找下一个出口返回。行驶过程中要紧握方向盘。变道或超车时，如果车速过快，转弯角度不要过大，以防车辆漂移。需要刹车时最好多次轻踩刹车，避免单脚刹车导致车辆偏离。

作为新手第一次上高速，有几个注意事项: 1. 在最右边的道上按照最低要求速度行驶一段时间，大约十分钟。与大车保持一定距离。 2. 然后换到中间行车道，加速驶入高速公路，当你感到有信心时可以提速。 3. 如果你想体验一下超车，可以换到超车道。但在并道时一定要提前看清楚前后方情况。 4. 新手并道一定要提前确认，使用后视镜判断是否有邻车。 5. 当超越长卡大货车时，提前变换远近光灯并鸣笛以示警告。如果你的车性能一般，最好减少超车，保持匀速或降档加速超越。 6. 晚上在超车道上行驶时，我习惯打开左转灯较长时间，以警示前后和右方的车辆。 7. 注意观察出口的匝道，做好减速准备。

作为新手上高速有几个要点需要注意。首先，必须有一位驾龄超过三年的老司机坐在副驾驶位陪同，否则会被罚款200元。其次，在进入高速之前，你会经过一段道路，有些是直线，有些可能有弯道，那就是匝道。重要的事情说三遍，那是匝道。在匝道和高速道连接处，适当将速度提升到60-70公里/小时最好，然后正式进入高速道。还要留意左侧来车，以免发生交通事故，毕竟高速上车速很快。最后，当你离开高速时要特别小心，因为长时间在高速上会让你失去对速度的感觉。一般匝道限速在60公里/小时以下，所以建议你检查一下仪表盘上的速度是否减少。