根据法律规定，四周岁及以下的孩子乘坐家庭车辆上高速公路时，必须使用儿童安全座椅。因为车辆内的安全带是按照成人设计的，只适合身高超过140厘米、体重超过36公斤的儿童使用。此外，12周岁以下的儿童也不允许坐在任何类型汽车的副驾驶位置。道路交通安全法第64条表示，在道路上行走时，学龄前儿童以及无法辨认或控制自己行为的精神疾病患者、智力障碍者应由监护人或受其委托的人陪同。

小孩子上高速需要使用汽车儿童安全座椅，未满12周岁的未成年人不能坐在副驾驶座位。车辆内的安全带是为成人设计的，对于身高不足140cm、体重不达到36kg的儿童来说并不适用。如果只使用车上的安全带，碰撞发生时可能会对孩子造成肋骨骨折、窒息甚至颈骨折断等伤害。因此，建议4岁及18公斤以上的儿童仍然应该配备汽车座椅来乘坐。

儿童安全座椅是为了满足小孩身高要求而设计的，如果不使用安全座椅，汽车安全带可能只够到宝宝的脖子，这在急刹车或急转弯时会对孩子的生命安全造成威胁。其次，遇到紧急刹车或碰撞时，惯性会使冲击力放大数倍，没有安全座椅时，宝宝可能像子弹一样被甩出车外。此外，没有安全座椅时，孩子很容易在车内乱动，例如去开门锁，后果难以预料。所以，为了保护孩子的安全，使用儿童安全座椅是非常必要的。