根据相关法规，高速公路的最高时速一般不超过120公里，最低时速不低于60公里。小型客车通常最高时速为120公里，其他机动车为100公里，而摩托车限速为80公里。对于同方向有两个车道的情况，左侧车道的最低速度是每小时100公里。如果同方向有三条以上车道，则最左侧车道的最低时速为110公里，中间车道为90公里。请注意，道路上的限速标志比车道行驶速度规定更具约束力。超出限速10%但低于20%的情况将受到处罚，具体处罚金额和记分根据不同情况而定。

高速公路各个车道的限速不同：

1. 同向两车道，最低限速为100，左侧车道；最低限速为60，右侧车道。

2. 同向三车道，最低限速分别为110、90和60。左侧车道最低限速为110，中间车道最低限速为90，最右侧车道最低限速为60。

小型载客汽车的最高限速为120，其他机动车的最高限速为100，摩托车的最高限速为80。

当最低限速与标志牌不一致时，应以标志牌上的限速为准。

高速公路的最慢车道速度是60公里/小时。为了进入或离开高速公路，所有车辆必须加速至60公里/小时以上或减速至60公里/小时以下。匝道车辆进入高速公路的关键是外侧车道是否有足够的空隙让其顺利汇入，并不取决于车速。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过120公里/小时，其他机动车不得超过100公里/小时，摩托车不得超过80公里/小时。同方向有2条车道时，左侧车道最低车速为100公里/小时；有3条及以上车道时，最左侧车道最低车速为110公里/小时，中间车道最低车速为90公里/小时。