公司车过户到个人名下需要补税。购置税完税证明是指购买新车时交纳的车辆购置税，一些购车人可以享受免税政策。如果在10年内将车过户，就需要按照时间补交购置税。补税只能在过户后进行。这涉及到《中华人民共和国个人所得税法》第三条中的税率规定：综合所得适用3%至45%的超额累进税率，经营所得适用5%至35%的超额累进税率，利息、股息、红利所得、财产租赁所得、财产转让所得和偶然所得适用20%的比例税率。

公司车辆过户给个人需要补税。转移公司车辆所有权至个人后，下月初需缴纳增值税并进行申报。公司车辆是固定资产，出售二手车要缴纳增值税。如果公司是一般纳税人，在购车时可以扣除进项税。销售时按17%计算输出税。过户公司车辆给个人需要经过以下步骤：1）办理交易并缴纳二手车交易税，私户收取1%，公户收取4%；2）进行车辆外检，拍照、拓号和拆牌，并将照片贴在检查记录表上；3）选择车牌号并缴纳过户费用；4）办理转移迁出手续，需要准备相关材料。

公司车辆是公司的固定资产，变更所有权需要缴纳税款。根据规定，出售使用过的固定资产，不论是增值税一般纳税人还是小规模纳税人，都需按4%的征收率减半征收增值税，无法抵扣进项税。办理车辆过户时，除了正常缴纳过户费外，还需要支付税费。只有在补交税款后，机动车才能过户，将公司车辆变为个人车辆，因为这涉及到固定资产所有权的变更，必须缴纳税款。过户流程包括交易开具、二手车交易税收缴纳、外检、车牌选号和转移迁出等环节。