首先，买方需要带身份证及其复印件，卖方则需要带车辆行驶证、身份证、机动车登记证书（大本）以及原始购置发票或二手车过户票，并准备相应的复印件。单位还需提供组织机构代码证书原件及公章。确认卖方所带证件是否齐全也很重要。接下来，双方可以一起前往过户大厅，在填写“旧机动车买卖合同”后办理“转移受理”。然后，车辆需要进行验车、拓号、照相等处理，同时缴纳拓号费和过户费。完成这些步骤后，可以办理上牌手续并交纳相关费用。最后，选号并领取新的车牌、驾驶本等文件。

过户公司车辆给个人需要办理以下手续：1. 公司的组织机构代码证（正本副本皆可）IC卡原件。 2. 车辆的行驶证原件。 3. 机动车登记证书原件。 4. 车辆副表。 5. 车船使用税凭证。 6. 个人的身份证户口薄原件。 携带上述资料前往当地公安交警办证处办理过户手续。根据法律规定，必须办理过户登记手续才能转移所有权。有些公司可能将车辆过户给个人，此时双方当事人需前往交管所办理过户手续。过户公司车辆到个人名下需要缴纳费用，包括过户费（按排气量分，200-800元）和行驶证费用（15元）。

如果你想要将公司的车辆过户给个人，需要办理一些手续。你可以携带以下文件到当地的公安交警办证处办理：单位的组织机构代码证、车辆行驶证、机动车登记证书、车辆副表、车船使用税凭证以及个人的身份证户口簿原件。这些文件是必需的，因为根据法律规定，车辆需要办理过户登记手续才能转移所有权。请注意，有些情况下车辆是不能过户的，比如未经批准改装、已达到报废年限、新车入户不满三个月等。如果车辆没有违章或质疑，你就可以顺利办理过户手续了。