一般来说，赠予的费用会比交易高。对于交易方法，您需要前往机动车交易市场或车管所服务站办理相关手续。至于赠予方法，您可以去公证处办理赠予公证，然后凭公证书办理过户转移登记。请注意，如果车贷还没有还清，是不能过户的。因为车贷未还完意味着车辆被抵押给了贷款机构，车主只有使用权而无处置权。只有在还清贷款、解除抵押并办理解押手续后，车主才能拥有过户车辆的权利。过户后，原保险仍然有效，但可能需要上一任车主的配合解决问题。为避免麻烦，最好在过户时同时过户车保险。

亲属车辆过户有两种方法可选。第一种是通过交易方式，在机动车交易市场办理手续，可以选择本人所在的车管分所或转让方所在的分所进行办理。第二种是赠予方式，可以前往公证处办理赠予公证，并凭赠予声明和公证书进行转移登记。需要注意的是，赠予方式的费用通常比交易方式高，公证费用按照车辆价值的百分比来收取。