对于这种情况，只需携带证件和车辆到车管所领取年检合格证即可。年审相对简单，根据规定，只要车辆不满六年，都享有免检资格。但需要每两年去车管所或网上申领年检合格标识。若未按时领取，交警将认定为未年审，违法行驶。因此，别忘了准时领取年检标识。如果不熟悉网上办理，可以携带相关资料（行驶证原件、车主身份证原件和复印件、交强险保单以及车船税纳税证明），前往车管所提交。工作人员会现场制作年检合格标志。

满足免检条件的车辆可以享受6年内免检政策。在年审前，车主需要去车管所提交行驶证、车船税纳税或免税证明、机动车所有人身份证和有效期内的交强险保单。如果委托他人代办，还需要提供代办人的身份证原件和车主签署的委托书。然后等待审核结果即可。请注意，虽然免检了，但每两年仍需申请一次年检合格标志。

六年免检的车辆在年审时有以下步骤： 1. 确保新车无交通违法记录，处理完毕。 2. 查看行驶证上的年审时间。 3. 带上行驶证、身份证、交强险保单和车船税缴纳凭证去当地交警办理地点。 4. 领取并填写免检申请表，提交给工作人员审核。 5. 审核通过后，交出行驶证，工作人员打印新的检验合格年限日期，并领取年检贴纸。 6. 前往发证处的环保窗口，领取环保标志和副本。