营运载客汽车在5年内每年检验一次，超过5年则每6个月检验一次。载货车和大型、中型非营运载客车在10年内每年检验一次，超过10年则每6个月检验一次。小型、微型非营运载客车在6年内每2年检验一次，超过6年则每年检验一次，超过15年则每6个月检验一次。摩托车在4年内每2年检验一次，超过4年则每年检验一次。拖拉机和其他机动车每年检验一次。

对于使用年限超过6年不满10年的非营运小微型载客汽车，每两年进行一次检验；第7年和第9年免检，第8年和第10年需要到检验机构验车；对于使用年限在10年到15年之间的车辆，每年都需到检验机构验车；使用年限超过15年的车辆，每6个月需到检验机构验车。

关于汽车年检时间规定，根据最新规定，机动车的年检时间有以下几个方面。首先是小型、微型非营运载客汽车，在6年以内的车辆每2年需要进行一次检验，超过6年的则需要每年进行一次，而超过15年的车辆则需要每年进行两次检验。其次是营运载客汽车，在5年以内的每年需要进行一次检验，超过5年的则需要每6个月进行一次。带货汽车和大型、中型非营运载客汽车，在10年以内的每年需要进行一次检验，超过10年的则需要每6个月进行一次。摩托车方面，4年以内的车辆每2年需要进行一次检验，超过4年的则需要每年进行一次。至于具体的年审时间，根据机动车行驶证的登记初始日期确定，例如，如果车辆的登记初始日期是2007年6月，那么年检的时间就是每年的6月份。此外，根据新修订的机动车登记规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。因此，对于6月份参加年审的车辆，可以在4、5、6月期间前往检测点参加年检。