在领取年检合格标志时，您只需带上车辆行驶证和有效期内的交强险保单，到车管所申领检验标志即可。在车辆第六年检验到期之前，您需要将车辆开到检测站进行上线检测，合格后即可领取年检标志。请注意，按照《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条规定，车辆必须及时年检。如果连续3个机动车检验周期内没有取得合格标志，车辆将被强制报废。

您可以通过两种途径领取免检车辆的检验标志。首先，您可以亲自前往当地的车管所申领。其次，您也可以使用交管12123APP进行在线申领。6年免检是指符合条件的车型可以申请免检标志，贴在汽车前挡风玻璃右上角。免检标志的好处是，只需每两年进行一次年审即可。具体申领需要携带车行驶证、机动车所有人身份证、机动车交强险保单、车船税纳税或免税证明等相关证明材料去办理。如果符合国家政策规定条件，就可以直接向交管部门申请领取检验标志，无需再进行上线检验。

在准备审车前，需要做以下准备。首先，确保车辆没有违章记录，要去车管所查询并清除违章，缴纳罚款后需等待一段时间再办理免年检手续。其次，准备好所需的资料，包括车主身份证复印件、车辆交强险和车船税的缴费凭证，以及车辆行驶证。填写申请领取机动车检验标志表，并将表格和所有资料交给工作人员。最后，等待工作人员录入信息并打印检验日期，完成后即可领取检验合格标志。