如果车主去世了并且车辆没有过户，在年检时可能会有一些麻烦。因此，我建议尽快办理过户手续。你需要携带死亡证明、公证处的继承公证书、继承人身份证明、行驶证、机动车登记证书前往所属车管分所办理过户手续。如果你是外地户口，还需要带上一年有效期的暂住证。

根据法律规定，如果车主去世了，想要继续开车而不过户也是可以的。但是要注意，将来年检会变得更麻烦。过户需要带上死亡证明、公证处的继承公证书、继承人身份证明、行驶证、机动车登记证书等文件到所属车管分所办理手续。如果你是外地户口，还需要带一年有效期的暂住证。另外，根据《机动车登记规定》，办理过户手续时需要提交机动车所有人的身份证明、机动车登记证书、机动车行驶证等证明文件。车辆管理所会核对这些文件，并重新核发行驶证。

人去世后车辆不过户是不能继续开的。要过户，需要以下步骤：首先，携带死亡证明、继承公证书、继承人身份证明、行驶证和机动车登记证书到所属车管分所办理过户手续。其次，办理继承公证，遵循一般遗产继承规定，按照遗嘱或第一序列继承人执行。然后，签署放弃继承协议并办理公证，获得继承公证书。接下来，进行车辆外检，在检车处进行外检、拓号、拆牌和照相，以及领取车辆照片，将其贴于检查记录表上。