十年以上的车需要每年审查一次。根据规定，汽车使用时间超过六年后，需要每年进行年审。当汽车使用时间达到15年时，就需要每年进行两次审查。因此，十年的小型客车每年需要进行一次年审。对于超过6年但不满10年的非营运小型微型客车（除面包车外），检验周期由每年检验1次放宽为每两年检验1次。

超过十年的车需每年审核一次。超过十五年的车则需要半年一次。审核所需证件包括车辆行驶证、有效保险、车主身份证，并清除所有违章记录。营运车辆五年内年检一次，超过五年则半年一次。大型和中型非营运载客汽车十年内每年检查一次，超过十年则半年一次。小型和微型非营运载客车辆六年内每两年检查一次，超过六年则每年检查一次。对于超过十五年的车辆，每六个月进行一次检验。

根据《道路交通安全法实施条例》的规定，十年以上的车辆需要进行年度审车，而超过15年的车辆则需要每六个月进行审车。在车辆年检时，您需要准备行驶证、有效的交强保险单以及您的身份证，并且还要提前清理车辆上的所有违章记录。