根据法律规定，如果你在高速公路上以130-140的速度行驶，那是被认定为超速行驶的。根据《道路交通安全法》第六十七条，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于70公里的机动车都不得进入高速公路。此外，高速公路的限速标志显示的最高时速不得超过120公里。因此，在高速公路上行驶130-140的车速被视为超速行驶。

是的，高速公路上行驶的车辆如果时速在130到140之间，算是超速。根据相关法规，高速公路的最高限速为120公里/小时，而小型客车最高时速不应超过这个数值。对于行驶在高速公路上的车辆来说，保持与前车的安全距离也是非常重要的。当车速超过100公里/小时时，应该与同车道前车保持100米以上的距离；而低于100公里/小时时，可以适度减少距离，但最小距离不能少于50米。