车辆年审费用大概是这样的：如果是总重量3.5吨以下的家用小轿车，尾气检测费用是75元每次。安检检测费用大约是40元，包括制动、侧滑、车速表、灯光、喇叭、外观地盘和电脑的检测。复检费用不固定，包括路试、外观、车速表、刹车、底盘和灯光等项目。调修费用涉及近光灯、底盘和手刹的调整。此外，还会收取20元的灯光检测费用。所以，一辆车况良好的家用小轿车的年审费用预算应该不到200元，包括尾气检测费用75元、安检检测费用40元、复检费用和灯光检测费用20元左右。

车辆年审的费用大约在200-300元左右。年审涉及机动车检测、安全性检测和尾气排放检测等项目，还包括一些手续费用。具体价格会根据车型要求的附加检查项目以及所在地区的不同而有所变化。

根据最新的规定，小型轿车年审费用已经上调，具体费用因地区而异。例如在广州，目前小型汽车年审费用为410元，比以前涨了大约100元左右。办理车辆年检需要准备以下材料：机动车行驶证、交强险保险凭证、车船税纳税或免税证明（通常与交强险一起购买）、车主身份证。如果是代办的话，代办人需要携带自己的身份证。对于单位车辆，还需要准备代理人的资料，包括行驶证原件、交强险副本、组织机构代码证、委托书和代理人身份证复印件。