小轿车的年检周期是根据《道路交通安全法实施条例》来规定的。对于非营运载客汽车来说，6年以内免除检验；超过6年的，每两年需要进行一次检验；而超过15年的，则每半年需要进行一次检验。这些检验旨在确保车辆的安全技术达到要求。

小轿车在不同情况下的年检频率有所不同。如果小轿车是非营运载客汽车，那么在6年内可免除检测；超过6年后，每两年需要进行年审；而在超过15年后，每年需要进行两次。

如果车辆年限在6年以下，可以免去上线检验，每两年领取一次检验合格标志。如果年限在6-10年之间，车辆需要进行上线检验，每两年检查一次。上线检验次数由3次改为2次，在第6年和第10年进行检验，期间每两年申领一次检验标志。而年限在10-15年的车辆，需要每年检查一次；15年以上的车辆则需要每半年进行一次上线检验。请记得，如果超过三个年检周期没有进行检车，车辆将被强制注销，并且车牌也无法继续使用。