车辆年检费用一般包括机动车安全技术检验费和人工检验费。其中，安全技术检验费为每辆车100元，人工检验费为每辆车50元。车辆年检手续需要填写“机动车年度检验表”，然后按照当地车管所规定的日期送到指定地点进行年检。如果长期在外地执行任务无法参加检验，可以向原籍车管所提出申请，委托驻地车管所代为检验。特殊情况下无法按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。

一般小车年审费用大约在200-300元左右。车辆年检项目包括机动车检测、安全性检测和尾气排放检测等。另外，还需支付部分手续费用。具体收费会根据车型要求的附加检查项目和地区的不同而有所不同。