首先，查看车辆证件确认是否存在抵押情况。如果有，尝试与借款人协商解决方案。如果无法达成共识，可以向人民法院提起诉讼，提交相关证据如车辆证件和抵押合同。等待法院判决后，申请执行并采取强制措施，如查封、扣押等，以追回抵押车。为此，你需要准备身份证明、合同、协议、登记证书、报警记录、法院判决书等相关材料。请注意，不同地区和具体情况可能有差异，建议在处理过程中咨询专业律师，以避免纠纷和损失。

与银行协商或向法院提起诉讼。你可以先联系银行，告知想要收回车辆，可能需要定期付款来取回。银行可能会要求签署协议，在规定的时间内偿还贷款，以此将车辆归还给你。也可能需要支付罚款和滞纳金，赔偿银行的损失。如果银行不同意归还车辆，或者你无力偿还贷款，可以通过向法院提起诉讼的方式追回抵押车。记得在车辆被收回后几天内向法院提起诉讼，并要求法院下令银行归还车辆。关于追回抵押车的注意事项，你可以观察车身漆面是否有划痕、磨损，检查钣金平整度；打开车门检查开关是否顺畅，车门缝隙和保险杠缝隙是否一致；还需检查发动机舱内清洁程度，挡风玻璃是否为原装。

原车主想要追回抵押车，有两种方式可选。如果抵押期尚未结束，只需还清债务并解除抵押协议，车辆就会自动归还给原车主，无需其他手续。但若抵押期已过，而债务人无力偿还全部债务，债权人有权出售抵押车以回收资金。这时，原车主必须全额偿还债款，并与债权人达成一定协议才能取回抵押车。若抵押车已售出，原车主还需支付购车者购车款及相关费用。这种方式给了债务人更多时间筹集资金，但需进行协商确保购车者同意归还车辆。需要注意的是，一旦购车者购买抵押车，即拥有车辆所有权，虽未正式过户，但车辆已属于购车者所有，原车主不能随意取回抵押车。