初次申领机动车驾驶证后的12个月是实习期，实习期结束后才能上高速公路。这是根据《道路交通安全法实施条例》规定的。在实习期内，驾驶人不得驾驶公共汽车、营运客车，也不能开警车、消防车、救护车、工程救险车以及装载有危险物品的车辆。此外，在实习期内也不能牵引挂车。上高速公路行驶时，必须有持有相应或更高准驾车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。如果是驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车，可以由持有相应准驾车型驾驶证的人陪同。需要注意的是，在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的车辆时不受上述限制。

拿到驾照后的第一年就可以单独上高速公路了。但在这一年内，你需要有三年以上驾龄的人陪同才能上高速。陪同的驾驶员应该坐在副驾驶位置上，对你进行指导。如果没有陪同或者陪同驾驶员不符合要求，将会被罚款200元。