第六年的车辆年审需要进行上线检测。类似正常年审，你需要驾驶车辆，带上身份证、行驶证、车船税或免税凭证以及交强险保险单到检测站进行车辆检测。如果通过了所有项目的检测，你将会得到一份证明单，然后携带这张表单和资料去相关窗口领取年检标志。整个过程有两步。首先是上线检测，将车辆驶入自动检测区域，逐项检测尾气、车速、灯光、侧滑和底盘是否符合标准，只有所有项目合格，才能通过。其次是外观检测，核对车牌号码、类型、车身颜色、发动机号、VIN代码和车架号是否正确，检查保险杠、发动机舱、后视镜、下视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况以及车内和车轮等细节。最后，你可以向检验员索取检测报告和申请表，若所有项目通过，就可以支付费用并领取行驶证和合格标志。如果有不合格项目，你需自行修理后参加复检，直到合格为止。

是的，超过六年的车辆需要每年进行上线检验一次。如果车龄超过15年，则需要每六个月进行上线检验。年审的周期是按照发证日期所在的月份计算，并可以提前三个月办理。年审时，请记得携带行驶证原件、交强险保单、车船税发票以及车主身份证等相关资料。年审时需要注意查验车辆外型、制动系统、灯光系统、底盘和尾气排放情况。如有改装件，需要拆除。而且，如果车辆的任何车灯损坏或亮度不达标，都不能通过年审。