如果车辆的年检晚了20天，可以向车管所申请补检。你需要亲自到交警队提交一份书面补检申请，并尽快前往指定的车辆检测地点进行年检。如果延迟年检继续上路行驶，发生交通事故时保险公司可能会拒绝赔偿。

如果车辆的年检过期了20天，首先必须停止驾驶该车辆上路，并尽快办理年检手续。要办理车检，可以通过电话预约或网上预约，这两种方式都很方便。好消息是，一般交警在车检晚了一个月内不会罚款扣分，而只会口头警告，所以车主只需及时进行车检即可。 补检车辆需要准备以下材料： 1. 有效的本年度车船税纳税证明或免税证明。 2. 机动车行驶证原件。 3. 有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本。 4. 车主的身份证明原件。

如果你的车辆审车晚了20天，你可以向车管所申请补检。你需要亲自去交警队递交一份书面补检申请，并尽快前往车辆检测地点进行年检。如果你的车辆脱审时间在三个月以内，你只需补办年检，会收到口头警告，不用罚款。如果超过三个月但不到两年，你需要缴纳罚款，罚款金额为50到200元不等，并且要扣除3分。如果你的车辆超过两年没有进行年检，车辆档案将被注销，一般需要支付罚款后才能恢复。