确保车辆安全，第六年的车辆在年审时需要进行上线检测。如果你购买的是新车，并且在六年内，你可以免检两次。（每两年需要申请检验标志，不需要车辆上线检测）。然而，在第六年和第八年，你的车辆需要上检测线进行检测。对于超过十年的私家车，按照原规定的检验周期执行，即每年检验一次（十到十五年），每半年检验一次（十五年以上）。在机动车检验有效期满前三个月内，你可以向登记地车辆管理所申请检验合格标志。

如果你的小车刚满六年，需要进行年审并上线检测。但只有新车且在6年内的车辆可以免去上线检测的要求。至于私家车超过10年的情况，按照原来的规定进行检验。也就是说，10到15年之间每年检验一次，15年以上每半年检验一次。提醒一下，在机动车检验有效期满前三个月内，你可以向车辆管理所申请检验合格标志。在申请之前，请确保处理完与该车相关的道路交通安全违法行为和交通事故，并准备好行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或免税证明以及机动车安全技术检验合格证明。

是的，机动车在第六年需要进行上线年检。虽然在六年内，非营运轿车和其他小型、微型载客汽车是免去上线检测的。但在车辆第六年检验到期之前，你需要将车辆带到检测站进行上线检测，通过检测后可以领取年检标志。在免检期间，你需要定期申领年检标志。新购车的第二年和第四年，你需要携带车辆行驶证和有效期内的交强险保单到车管所申领检验标志。你还可以选择网上自助申领并邮寄到家。