根据《中华人民共和国道路交通管理条例》，机动车行驶证有效期一般为六年。在行驶证到期之前的90天内，需要进行机动车审验。如果超期时间不足1年，可以正常办理换证手续。但若超期1年不足三年，未办理行驶证换证的，行驶员需前往车管所参加考试，并通过考试后才能恢复正常换证。对于超过三年的行驶证换证期限，车管所将注销该行驶证。此外，号牌和行驶证不能转借、涂改或伪造，且在没有领取正式号牌、行驶证之前需要申领移动证、临时号牌或试车号牌，按规定行驶。

行驶证到期换证的步骤简要如下：首先，你需要准备身份证、行驶证和保险卡的原件和复印件，还有车船使用税证明等相关资料。然后，你要前往当地的车管所。在车管所，你会领取并填写一份叫做《汽车行驶证申请表》的表格，并在上面贴上你的照片。接着，你需要携带行驶证原件、身体条件声明、填好的申请表和个人照片，向当地的车辆管理所申请换证。经过审核合格后，车管所将在一个工作日内办理换证手续给你。值得注意的是，在申请换证之前，你应该先处理车辆的违法行为和未缴纳罚款等问题，否则车管所将不会给予换证。