准驾车型包括： 1. 大型客车（Al）：可以开大型载客汽车及A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M车型。 2. 牵引车（A2）：可以开重型、中型全挂、半挂汽车列车以及B1、B2、C1、C2、C3、C4、M车型。 3. 城市公交车（A3）：可以开核载10人以上的城市公共汽车和Cl、C2、C3、C4车型。 4. 中型客车（B1）：可以开中型载客汽车，包括核载10人以上、19人以下的城市公共汽车，以及C1、C2、C3、C4、M车型。 5. 大型货车（B2）：可以开重型、中型载货汽车、大、重、中型专项作业车以及C1、C2、C3、C4、M车型。 6. 小型汽车（Cl）：可以开手动挡、自动挡的9座以下的小型、微型载客汽车，以及轻型、微型载货汽车、轻、小、微型专项作业车以及C2、C3、C4车型。 7. 小型自动挡汽车（C2）：可以开小型、微型自动挡载客汽车，以及轻型、微型自动挡载货汽车。 8. 低速载货汽车（C3）：可以开低速载货汽车（原四轮农用运输车）和C4车型。 9. 三轮汽车（C4）：可以开三轮汽车（原三轮农用运输车）。 10. 残疾人专用小型自动挡载客汽车（C5）：只允许右下肢或者双下肢残疾人驾驶。 11. 普通三轮摩托车（D）：可以驾驶发动机排量大于50mL或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。

驾驶证的种类和准驾车型如下： 1. A1驾照可以开大型客车，A2驾照可以开重型和中型全挂、半挂汽车，A3驾照可以开10人以上的城市公交车。 2. B1驾照可以开中型客车，B2驾照可以开重型和中型货车。 3. C1驾照可以开小型微型客车，C2驾照可以开小型微型自动挡客车和轻型微型自动挡货车，C3驾照可以开低速货车。C4驾照是三轮汽车，C5驾照是残疾人专用小型微型自动挡载客汽车。(注意：自2020年11月20日起，持有C2驾照以上的人也可以开上肢残疾人专用微型自动挡载客汽车) 4. D驾照是摩托车驾照，准驾车型是普通三轮摩托车。此外，还有E、F驾照可开其他准驾车型。 5. E驾照准驾车型是普通两轮摩托车，也可以开F驾照准驾车型。 6. F是轻便摩托车驾照，M是轮式自行车驾照，N是无轨电车驾照，P是有轨电车驾照。