一年之后就可以上高速了。不过如果有持有相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的人陪同，拿到驾照后就可以进入高速公路了。但是违反规定私自进入高速公路的话，会被罚款二十元至二百元不等。法律依据是《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条。实习期内的驾驶人不能驾驶公共汽车、营运客车，也不能驾驶执行任务的警车、消防车、救护车等特种车辆。此外，驾驶人在实习期内上高速需要有持相应或包含准驾车型驾驶证三年以上的人陪同。

在取得驾照一年之后就可以独自上高速了。不过要注意，新驾驶员在第一年被视为实习期，期间不能单独上高速。如果在实习期内独自上高速的话，将会面临20至200元不等的罚款，并要求尽快离开高速公路。所以在实习期内还是建议有三年以上驾龄的人陪同上高速。以上信息引用自《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条。另外，如果因服兵役或出国等原因无法按时办理驾驶证续期或审验，可在有效期内或届满一年内向核发地车辆管理所申请延期办理，最长延期不超过三年。期间不得驾驶机动车。

拿到驾驶证后，需要等待一年才能上高速公路。否则需要由有三年驾龄的驾驶人陪同。在这一年里，你的驾驶证处于实习期，需要在车身后部贴上实习标志。如果遗失了驾驶证，你需要向核发地或车辆管理所申请补办，提供身份证明和书面声明。记分周期是从你获得驾驶证的日期开始计算的，每个周期为一年，未达到12分并且罚款在周期结束前已缴清的话，下一个周期会自动清零。