服刑人员驾驶证到期换证的步骤如下：首先，可以委托亲友在交管12123软件上操作。打开软件后选择驾驶证补换领，然后点击期满换证，接着选择确认照片或更换照片选项，并可从相册选择照片。编辑邮寄地址并确定后，获取验证码并提交申请即可完成换证流程。法律依据是《中华人民共和国机动车驾驶证管理办法》第三十五条，要求在有效期前九十日内向核发地车辆管理所申请换证。申请时需填写《机动车驾驶证申请表》，并提供身份证明、机动车驾驶证以及医疗机构出具的身体条件证明等凭证。

服刑人员驾驶证到期，可以让代理人代为办理换证。代理人需要提供身份证明，并与服刑人员一同签署申请表。此外，还需提供驾驶人的体检报告、身份证明、联系电话和4张彩色一寸免冠白底照片。具体的换证流程如下：首先携带驾驶证原件和身份证去交警大队领取换证申请表，然后缴纳60元左右的体检费和30元的工本费，接着进行体检和照相，最后回到换证窗口领取新证。请注意，换证时间只能提前办理，不能推迟，如有特殊情况要提前向交管部门说明。根据法规，可以在驾驶证到期前90天内办理，尽量及时办理以避免超期。

如果你的服刑人员驾驶证到期了，你可以按照以下方式进行换证。首先，你需要准备身份证原件和复印件、驾驶证原件以及一些彩色近照。然后，你可以选择到车管所现场办理或者在网上预约办理（前提是驾驶证逾期未满11个月）。上网办理可以通过车管所官网、官方软件或公众号进行，而且你可以选择窗口自取或邮寄拿证的方式。另外，如果你想换领新版驾驶证，你需要携带两张身份证复印件、两张免冠彩色近照、身份证原件、原驾驶证以及县级或以上医院出具的体检证明（也可在车管所免费体检）。