拿到驾照后一年可以上高速，但如果有准驾车型驾驶证三年以上的人陪同，拿到驾照就能上高速公路。违规进入高速公路会受到20到200元的罚款。实习期驾驶要注意以下情况：1）初次取得汽车或摩托车类准驾车型后的12个月是实习期；2）在实习期内驾驶机动车要贴上统一式样的实习标志；3）实习期内不能开公共汽车、营运客车、警车、消防车、救护车、工程救险车以及装有危险物品的车辆；4）实习期内上高速公路需要有持相应或更高准驾车型驾照三年以上的人陪同，残疾人专用小型自动挡载客汽车可以由持有小型自动挡以上准驾车型驾照的人陪同；5）实习期内发生道路交通安全违法行为记满12分将注销实习准驾车型驾驶资格。

根据法律规定，驾龄不满一年的驾驶人是允许上高速公路的，前提是必须有持有相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。如果单独上高速被查到，会被处以20到200元罚款，但不会扣分，同时会被责令就近驶离高速公路，如果正准备进入高速公路，则会接受教育后劝返。实习期内的驾驶人需要在车身后部粘贴或悬挂统一式样的实习标志，并且不得驾驶公共汽车、营运客车、警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有危险物品的机动车，也不得牵引挂车。实习期为初次取得汽车类准驾车型或摩托车类准驾车型后的12个月。

在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶时，需要由持有相应准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。特殊情况下，如果驾驶的是残疾人专用小型自动挡载客汽车，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的人陪同。此外，新手上高速需要注意三点驾考新规处罚：单独上高速将受到200元罚款；不贴实习标志将受到200元罚款；实习期记满12分将注销驾照。所以，作为新手司机，在合规的前提下，完成实习期并遵守交通规则后，就可以独自上高速了。