你可以开车上高速公路的时间取决于你拿驾照的时间。如果你已经拿到驾照一年以上（实习期满），那么你就可以独自上高速了。但是如果你还不满一年（在实习期），那么你需要至少有三年以上相应或更高准驾车型的驾驶证的人陪同才能上高速公路。这些规定来自《机动车驾驶证申领和使用规定》。

你可以在拿到驾照一年之后单独上高速公路。然而，在实习期内，你需要有一个驾龄三年以上的人陪同才能上高速公路。实习期为取得汽车或摩托车驾照后的12个月。如果在此期间你独自上高速，将会被处以20到200元不等的罚款，并要求你尽快离开高速公路。通常情况下，取得驾照后经过一年的实习期就可以上高速公路。如果在实习期内违规，实习期会延长一年。在实习期内，你不能驾驶公共汽车、营运客车，也不能驾驶执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车，或者载有危险物品的车辆。