有两种判断方法可以使用。首先，观察车身与库角的距离，如果小于30公分（镜面上看起来小于两指），那么说明打方向过早。这时，你可以轻微向左回一些方向，当车身与库角距离达到30公分时，立即向右打死方向。当车身与库边线平行时，调整回正方向即可。另一种方法是观察车身与库角之间的距离，如果大于30公分，说明打方向过晚。此时进行调整会比较困难。另外，开始倒车时，要注意观察左后视镜下沿，当其与停车线对齐时，立即向右打死方向，然后缓慢继续倒车即可。

先观察右后视镜和库角之间的距离。如果距离小于30cm，说明你打早了，可以回半圈，走一段，再次靠近时右打方向，使后轮进入库内，然后微调即可。若距离大于30cm，表示你打晚了，需要回正方向，右打半圈让后轮进库，然后左打半圈再次修正位置。对于普桑车型，当左后视镜与停车线平行时，立即将方向盘打死，然后根据后视镜观察倒库位置进行相应调整。确保两边都没有压线即可，稍微有点斜也没关系，出库时注意调整方向以保持两边间隙均匀。

倒车入库判断打早还是打晚的方法有两种。第一种是方向打早，观察右后视镜，如果库角距离车身小于30cm，则说明方向打早。你需要先回半圈，走一段，再库角距离车身小于10cm时向右打死，然后后轮进库，最后稍作调整即可。第二种是方向打晚，观察右后视镜，如果库角距离车身大于30cm，则说明方向打晚。此时你需要回正方向，右打半圈，让后轮进库，再左打半圈进行微调。另外，在倒车过程中，不要完全依赖倒车雷达影像，因为它也有盲区。要用眼睛多观察周围路况，积累倒车经验，确保安全。