刹车盘何时需要更换？一般来说，当刹车盘磨损超过2毫米时就需要更换了。你可以按以下方法来判断是否需要更换刹车盘：首先，观察刹车片的更换频率，因为它与刹车盘一起磨损。如果你频繁更换刹车片，那么需要及时检查刹车盘的磨损程度。其次，根据磨损情况来判断是否需要更换。如果刹车盘出现深沟或磨损不均匀的情况，应该及时更换，以避免安全问题。另外，可以制定一定的规律来更换刹车盘，例如每更换两次刹车片时更换刹车盘是一个好方法。最后，根据个人驾驶习惯和刹车盘质量来决定更换周期。一般来说，主驱动轮的刹车盘更换周期为6-8万公里，而从动轮的寿命可达到10万公里左右。此外，还要注意检查刹车盘是否出现超过2毫米的深沟、不均匀厚度或裂纹等情况，若有则需及时更换。

请确认以下改写的内容：

查看刹车盘的磨损程度，是否起沟起糟。应更换新的刹车盘，严重磨损(单边深2mm)。一般周期为8—12万公里，否则会加快新更换的刹车片的磨损，且制动时方向抖动，制动力过小。

刹车盘首次更换可以选择在6万-7万公里进行。有些车辆上有警示灯(一般高档车配备)，会提醒需要更换刹车片。或者当刹车片上的摩擦材料磨到钢背警示线时，会听到嚣叫声，这个时候就需要立即去更换了。