首先，如果车辆行驶超过4万公里或连续行驶两年以上，刹车油可能会变质，需要更换。其次，如果刹车油的颜色变混浊，说明含有杂质，肯定需要更换。在冬天开车时，如果刹车感觉无力，可能是因为刹车油不适合当地的气候，需要更换成适用于低温的刹车油。如果出现刹车跑偏的情况，检修后发现刹车油质量有问题，应该更换不同品牌或更高级别的刹车油。另外，当时速达到40千米/小时以上，猛踩刹车后刹车距离明显变长，除了检查刹车片之外，很可能是刹车油出现问题，这时也应该检查是否需要更换。

首先是注意刹车踏板的变化，如果感觉比以前更硬，或者需要更大力气才能生效，可能是因为刹车油变硬或氧化了。此外，如果刹车时听到嘶嘶声或响亮声，也可能是刹车油质量下降所致。另外，如果发现刹车系统渗油，很可能是刹车油已经失效了。通常来说，刹车油的使用寿命为2至3年，建议定期更换。

刹车油何时需要更换有几个症状。首先，当刹车油变黑时，可能有杂质进入其中，此时应及时更换以确保行车安全。其次，如果你感觉刹车效果不佳，这可能是刹车系统出现问题的迹象，也可能是缺少刹车油所导致的。在这种情况下，最好由专业人员进行检查和分析。另外，无论是否缺少刹车油，当汽车使用时间较长时，基于安全考虑，最好还是更换刹车油。刹车油又称为制动液，它的作用是传递压力，实现制动功能。