刹车片是否要一起更换取决于具体情况。一辆汽车的刹车片可以只更换一个车轮的，也就是一对刹车片。但如果你选择更换前轮的两个轮的刹车片，那就是四片一起更换。需要注意的是，一个车轮不能单独更换一个刹车片，必须更换一对。通常情况下，汽车刹车片行驶约30000公里后需要更换，但如果不经常使用或保护得很好，甚至可以超过30000公里。建议根据刹车片的磨损程度来决定更换时间，一般剩余0.5毫米时就应该更换，以确保行驶安全。

可以同时更换四个刹车片，也可以选择只更换前面的两个或后面的两个。但是切勿单独更换一个刹车片，最好更换一对刹车片，以免因不同刹车力度导致车辆偏移等问题。

不需要一次性更换所有刹车片，但最好是成对更换。前刹车片在正常行驶中受到更大的制动力，往往磨损更快，所以通常需要在3至5万公里左右更换。后刹车片承受较小的制动力，使用寿命较长，一般在6至10万公里才需要更换。刹车片是固定在制动鼓或制动盘上的摩擦材料，由钢板、粘接隔热层和摩擦块组成。