晚上高速公路禁行时间是凌晨2点到5点，只有长途客运车辆受此规定限制，私家车一天24小时都可以通行。

根据我国交规相关规定，高速公路禁止长途客运车辆在凌晨两点到五点行驶。如果这些车辆在凌晨两点前进入高速公路，也不能继续行驶，必须在附近的服务区休息，等到通行时间才能继续行驶。但对私家车（小车）没有此规定，它们可以一天24小时在高速上行驶，没有禁行时间限制。然而在24小时内开车的时间最好不超过8个小时，在连续7天内开车的总时间不能超过44个小时，期间需要合理休息。

高速公路禁止通行的时间是凌晨2点至凌晨5点，这适用于那些专供汽车分道高速行驶、并且全部控制出入口的公路，也就是指4车道以上、两向分隔行驶、采用立体交叉的公路。

高速公路对于小型私家车和运输货车是全天通行的，没有具体的禁行时间。但是，营运大客车在凌晨2点到5点之间是被禁止上高速的。需要注意的是，不同省市的规定可能有所不同，具体还是要以当地相关规定为准。