公司车卖给个人是需要交税的。具体交税类型包括过户费和行驶证费用。在办理机动车转移登记或注销登记后，原机动车所有人申请新购机动车注册登记时，可以申请使用原车牌号码，但必须在六个月内提出申请。如果原车主拥有该车超过三年并且涉及道路交通违法或事故处理完毕，才能使用原车牌。随意过户是违法行为，需到交警部门办理手续。

根据法律规定，如果公司的车过户到个人名下，需要缴纳相应的税款。这是因为公司的车属于公司的固定资产，而将其转移到个人名下相当于变更了固定资产的所有权。所以在这种情况下是需要缴税的。此问题的法律依据是《中华人民共和国税收征收管理法》。根据该法律的规定，税务机关会根据法律和行政法规来征收税款，并且除了税务机关、税务人员以及经税务机关委托的单位和人员外，其他单位和个人不能进行税款的征收活动。

是的，如果公司将车辆变更到个人名下，属于变更固定资产所有权，需要缴纳税款。根据《中华人民共和国税收征收管理法》第八条，这笔交易会涉及增值税，按照4%减半征收，并需缴纳附加的城建税和教育费附加。所以，你在将公司车辆转卖给个人时，需要向税务机关申报并缴纳相应税费。