行驶证通常在新车上牌完成时就能一并拿到。申请注册登记时，机动车所有人需要填写申请表，并提交身份证明、购车发票、整车出厂合格证明（或进口凭证）、购置税完税证明（或免税凭证）、交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税（或免税）证明，以及其他规定所需的证明和凭证。此外，需要注意的是，在机动车入户和领取行驶证的当天起，部分保险项目才会生效。行驶证还具有确定新车保修期起始日期的功能，在保修期内，如果因制造、装配或材料质量问题导致车辆损坏，车主可以凭保修卡和行驶证等文件，在特约服务站享受免费保修服务。

车辆行驶证通常在办理车辆上牌手续当天就能拿到，只要准备好相关材料就可以。如果办理车辆上牌的人较多，最慢也需要第二天才能取得行驶证。行驶证是机动车在我国境内道路上合法行驶的必备证件，由证夹、主页和副页组成。