自动挡汽车在挂档时，通常需要踩刹车。这是因为挡位的切换过程可能会对变速箱造成冲击，长期下来可能会导致损坏。正确的做法是，在启动电源后，先踩刹车，将挡位从P（驻车档）转至N（空档），然后点火并换至D（前进档）。P档是用来锁紧汽车转动部分的，只有在车辆完全停止的情况下才能使用。而N档是空档，一般在短暂停车时会挂入此档，但如果停在坡上或坡下，则需要同时踩住刹车以防止滑车。D档是前进档，驱动档，只需控制油门踏板即可调节速度，无需手动换挡。在起步时要注意等发动机启动几秒后再移动挡位，并在松开手刹前先踩住刹车，以避免急速起步。

自动挡车在换挡时一般不需要踩刹车，比如D档切换到L档、S档、M档等都可以直接挂入，无需踩刹车。但是有几个例外，例如挂N档、P档、R档时需要踩刹车，因为这些挡位不能在行驶中挂入。踩刹车的目的是防止车辆在换挡时滑动或冲撞，所以要适度用力踩下刹车稳住车辆。千万不要踩得太轻，否则刹车传感器可能无法检测到你踩了刹车，导致不能释放档位并影响制动效果。除了P挡和R挡，其他挡位在驾驶时都可以根据喜好选择，包括从D挡切换到M挡（手动模式）或S挡（自动模式），甚至将档位挂到空挡以切断发动机的动力。

自动挡汽车换挡时通常不需要踩刹车。这是因为自动挡汽车配备了自动离合器，可以通过变速杆来实现换挡。你只需将脚从油门上拿开，轻轻按下变速杆，车辆就会自动完成换挡，无需额外操作。自动离合器控制着离合器的踏板，当你按下变速杆按钮时，离合器会自动释放并切换至下一个挡位，确保平稳换挡。此外，自动挡汽车还有扭矩转换器，可在换挡时减少车辆冲击。然而，在某些情况下，如陡坡或紧急停车时，轻踩刹车可以辅助控制车速和减少潜在风险。