一般情况下，在平路上起步时不需要踩刹车，直接松开离合器到半联动位置即可。但在练车时，教练通常会要求先踩刹车，这是为了安全考虑，防止挡位没有放在空挡上导致前冲。除此之外，有些人习惯带刹起步，也可以踩住刹车或使用手刹来启动发动机，等到车身显示前进迹象时再松开刹车，完成起步操作。

起步时不需要纠结是先松离合还是刹车，直接松开离合器到半联动位置即可。离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉固定，它的输出轴就是变速箱的输入轴。在行驶中，你可以根据需要踩下或松开离合器踏板来分离或逐渐接合发动机和变速箱。离合器是常用的机械传动部件，能随时分离或接合传动系统。重要的要求包括平稳接合、迅速而彻底分离、方便调节和修理、尺寸小、质量轻、耐磨、散热能力足够，以及操作方便省力。

一般情况下，在平路行驶时，汽车起步时不需要踩刹车。所以，直接松开离合器到半联动位置即可，不需要考虑先松离合还是刹车。然而，在练车时，教练通常会要求踩刹车，这是为了安全起见，以防止挡位没有置于空挡而导致车辆前窜。