根据相关法律规定，车辆的查封和扣押期限一般不超过两年。如果在查封期限届满时没有办理延期手续，那么查封的效力将会消失，车辆可以自动解封。但通常情况下，如果没有解决导致查封的问题，车辆是不会无缘无故地解封的。要查询车辆是否被查封，可以登录任意公安局的机动车查询系统，并输入车牌号码进行查询。如果显示锁定状态，则可能是车辆被查封或抵押，此时不能进行过户或其他手续。对于查封的原因，车主需要亲自携带相关证件到车辆的号牌核发地查询。

根据法律规定，查封车辆将在两年后自动解封。根据《最高人民法院关于适用中华人民共和国民事诉讼法的解释》的规定，人民法院对动产进行查封、扣押的期限不得超过两年。如果申请执行人要延长期限，法院需要在期限届满前办理续行手续，但续行期限也不能超过两年。同样地，银行存款的冻结期限为一年，而对不动产和其他财产权的查封和冻结期限分别为三年。如果申请执行人申请延长期限，法院仍然需要在期限届满前办理续行手续，但延长期限的长度不能超过前述规定的时间。

根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》，车辆的查封期限为一年。这意味着法院对车辆的查封不得超过一年，如果没有续期的话，一年后会自动解封。自动解封是指在解封范围内按照上级指示进行工作，并取得了阶段性成果。所以，车辆的查封期限为一年，一年后如果没有续期，就会自动解封。