家人需要填写申请表，并交验机动车。同时，还需要提供身份证明、机动车所有权转移证明、机动车登记证书和行驶证等相关材料。如果机动车属于海关监管的车辆，还需要提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明。另外，如果机动车已超过检验有效期，还需提供机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。最后，在现机动车所有人住所所在的车辆管理所办理过户手续即可。

机动车过户给家人有几种方式。如果是夫妻之间变更车辆，不需要交过户费用，手续也有所简化。但其他亲属间过户与个人交易类似，需要进行相应手续。直系亲属可以选择去车交市场办理过户手续，可以是本人所在的车管分所，也可以是转让方所在的分所，但转让方本人不必亲自前往。另一种方式是通过赠予，可到公证处办理赠予公证，然后凭借声明和公证书来办理转移登记。请注意，根据《中华人民共和国民法典》第二百二十五条规定，未经登记的物权变更不能对抗善意第三人。

要将机动车过户给家人，有两种方式可选择。一种是通过交易方式，在机动车交易市场办理相关手续。这可以在本人的车管分所或转让方的车管分所办理，但转让方本人不必亲自去。和普通个人之间汽车过户相比，所需手续、过程和费用都是一样的。另一种方式是赠予，可以到公证处办理赠予公证，并凭赠予声明和公证书办理转移登记。不过，赠予方式的公证费用会按照车辆价值的百分比收取，一般比交易方式的费用高。