是的，过户车辆给家人是需要收费的。有两种方式可以进行直系亲属机动车的过户。第一种是交易方式，需要去机动车交易市场办理相关手续。另一种是赠予方式，当事人需要办理赠予公证，并凭借赠予声明和公证书来进行转移登记。然而，公证费用是按照赠送车辆价值的百分比进行收取的，通常比交易方式的费用要高。过户车辆就是将车辆所属人的名称变更。在购买二手车时，除了要留意车况，办理过户手续也是非常重要的一环。忽略过户环节可能会导致问题，例如发生意外并被警察罚款，还有可能影响车辆保险索赔。每辆汽车都有一个固定的户口，记录着汽车所有者、住址和相关参数。过户手续能够证明这辆汽车属于你本人且没有肇事和违章记录。但如果车辆存在问题，如肇事、未参加年检、偷盗或走私等情况，则无法按正常程序进行过户。

过户车辆涉及费用问题，有两种方式可以办理。第一种是交易方式，在机动车交易市场办理手续，可以选择本人所在的车管分所或转让方所在的车管分所办理，不一定要本人亲自去。第二种是赠予方式，可以去公证处办理赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但是公证费用会根据车辆价值的百分比收取，通常比交易方式的费用高一些。此外，如果车辆未经批准擅自改装、改型，达到报废年限，属于控购车辆无申报牌照证明章，申请车主与原登记车主印章不相符，或者有违章、肇事未处理结案或公安机关对车辆有质疑，都不能过户。

车辆过户给家人需要支付手续费。有两种方式：第一种是交易方式，你可以去机动车交易市场办理手续。可以选择你自己所在的车管分所或转让方所在的车管分所。不过，转让方本人无需亲自办理。另一种是赠予方式，你可以到公证处办理一个赠予公证。根据《机动车登记规定》第十一条，机动车所有人要填写申请表，交验机动车，并提交相关证明和凭证，包括身份证明、机动车登记证书以及机动车行驶证等。车辆管理所会在受理后一天内确认车辆，并核发新的行驶证。如果变更涉及发动机、车身或车架的更换，还需提供安全技术检验合格证明。