根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条的规定，机动车在道路上临时停车时有一些限制。首先，在禁停标志、标线的路段以及其他特定地点是不能停车的，如交叉路口、铁路道口、急弯路等。此外，也不得在公共汽车站、急救站、加油站等地点停车，除非使用这些设施。如果车辆只是短暂停留不超过5分钟，并且没有违反以上规定，就不会被处罚。但是，请注意，具体的违章处理可能还受到当地交管部门的规定和执行情况的影响。

一般情况下，临时停车超过五分钟就算是违章了。如果你的车停在禁停区域，并且在五分钟内没有离开，会拍下第二张照片作为证据。根据《道路交通安全法》第九十三条，如果违反了关于机动车停放和临时停车的规定，执法人员可以指出违法行为并口头警告，要求你立即驶离。如果你不在现场或者拒绝立即离开，妨碍其他车辆和行人通行，将面临罚款二十元到二百元不等，并且可能被拖移至交通不妨碍的地点停放。执法部门不得向你收取拖车费用，并会及时告知停放地点。

一般情况下，没有明确规定停车时间的地方，停车不受限制，可以停多久都不算违章。但是，如果你在一个地方临时停车超过5分钟，有可能会被视为违章。临时停车通常是指驾驶人不离开车辆，只是上下人员或短暂装卸货物后即停即走，并且这种停车一般在5分钟内不会被拍摄记录为违章行为。所以，理论上来说，临时停车不算违章，但要注意不要妨碍其他车辆和行人通行，还要遵守道路交通安全法的相关规定哦！

一般情况下，如果你在路边临时停靠，司机不能离开车辆，可以等待2-3分钟。但是，如果监控视频显示司机在停靠期间离开了车辆，即使车辆没有熄火，很可能会被认定为违停。在临时停车区域内，最多可以停留5分钟，但驾驶员不能离开车辆，稍等乘客是允许的。超过5分钟停车时间的话，很有可能被认定为违停，即使申请复议也没用。此外，还有一些地方是绝对禁止停车的，如公交站、急救站、加油站、消防栓等。禁停标志的范围内，任何车辆都不得停放。