货车在高速公路上的限速是100km/h。在高速公路的各个入口处，都会设置限速标志牌来指示车辆的限速。一般会有统一的限速指示标志，如100km/h、110km/h和120km/h。此外，还会根据车型设置分车型的限速指示标志，例如小客车为120km/h，大客车和货车为100km/h。驾驶时需要按照限速标志的指示进行行驶，无论是根据统一的限速标志还是分车型的限速标志。所以，在高速公路上行驶货车时，需要遵守100km/h的限速规定。

货车在高速公路上的限速根据不同路段而异，一般不超过80公里/小时，最低不得低于60公里/小时。货车需要在高速公路上尽量保持右侧车道行驶，若需要超车，可选择中间或左侧车道进行超车。在超车完毕后，请及时回到原车道行驶，不得长时间占用超车道，以免受到处罚。此外，小型载客汽车在高速公路上的最高时速为120公里/小时，其他车辆不得超过100公里/小时，摩托车则不得超过80公里/小时。请注意，夜间行驶、危险路段以及恶劣气象条件下，应适当降低行驶速度，保持安全。这些规定源自《中华人民共和国道路交通安全法》以及《超限运输车辆行驶公路管理规定》。

货车在高速公路上的限速通常在每小时100公里左右，不低于每小时60公里。除此之外，还要遵守高速公路特定路段的限速要求，因为某些区域可能有实际限速要求。如果车道上的最高限速低于货车的限速要求，需要按照车道的限速行驶。一些特殊路段例如隧道、事故高发区域或正在维修的路段会根据实际情况设置限速标志，并且山区等特殊地区也会执行实际限速要求。