根据高速公路规定，私家车24小时都可以在高速公路上行驶，没有时间限制。但对于长途客运车辆来说，在凌晨2:00至5:00之间是禁止通行的。这个规定主要是为了避免司机疲劳驾驶引发交通事故。因为凌晨时段人容易疲劳，而长途客车上乘客很多，一旦发生交通事故会造成很大伤害。所以，如果你是开私家车，你可以在任何时间上高速，不受限制。

高速公路限行时间是凌晨2点到5点。这个规定主要针对长途客运车辆，以防止疲劳驾驶。此规定符合《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条的要求。在高速行驶时，有几点需要注意：1. 严格区分车道，不要进入应急车道；2. 握稳方向盘，提前示意转向，并采用缓刹方式刹车；3. 不可倒车、掉头或越过中央分隔带；4. 严守限速规定，特别是恶劣天气下应降低速度；5. 注意路边标线和标志，保持右侧行驶，不要骑线行驶。这样能确保行车安全。

高速公路禁止通行时间是凌晨2点到5点。为了防止长途客运车辆驾驶员疲劳驾驶，确保他们每天累计驾驶不超过8个小时，晚上实行禁行规定。白天连续驾驶不能超过4个小时，夜间连续驾驶不能超过2个小时，中间需要停车休息的时间不能少于20分钟。对于400公里以上的长途客运车辆（高速公路上为600公里以上），必须有至少2名驾驶员轮流驾驶。这些规定是根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条所制定的。另外，如果机动车在高速公路上发生故障，应按照法律规定办理，并设立警告标志以提醒其他车辆注意安全。