在高速公路上，违反规定非法占用应急车道行驶或停车的处罚是200元罚款并记6分。应急车道是指专用于紧急情况下等待救援的车道，一般不允许在上面行驶或停车，除非遇到车辆抛锚或发生车祸等紧急情况需要等待救援。

根据相关规定，如果驾驶机动车违反规定在高速公路或城市快速路上占用应急车道行驶或停车，将被处以200元罚款，并记6分。这适用于非紧急情况下的行驶。

驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶一次记6分。与此类似的情况还有，驾驶运营客车以外的机动车在高速公路车道内停车将被记6分。如果驾驶机动车遇到前方车辆停车或缓慢行驶时，借道超车、占用对面车道或穿插等候车辆，将被记2分。但驾驶运营客车在应急车道违法停车将被记12分。在没有执行紧急任务的情况下，其他机动车不得进入或停车在应急车道，否则驾驶员将面临罚款200元和扣6分的处罚。

如果你在高速公路或城市快速路上驾驶车辆违法占用应急车道行驶，就属于交通违法行为。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，这种行为会一次性扣除6分。此外，你可能还会收到警告或罚款，罚款金额在二十元至二百元之间。