高速公路上两条车道的速度限制如下：左侧车道的速度范围是100到120公里每小时，右侧车道的速度范围是60到100公里每小时。根据道路交通安全法规定，最左侧车道是用于超车的，限速为110到120公里每小时；中间车道是行车道，限速为90到110公里每小时；而最右侧的车道通常是应急车道，一般情况下不能行驶。在进入高速公路之前，要注意选择适当的收费通行方式，可以选择ETC车道或普通车道。

高速公路上的两条车道速度如下：左侧车道限速100-120千米，右侧车道限速60-90千米。如果同方向有2条车道，则左侧车道最低时速为每小时100千米。对于三条以上车道，最左边车道的最低时速为110公里，中央车道的最低时速为90公里。需要注意的是，道路限速标志指示的速度与车道行驶速度标准不一致时，应按照道路限速标志指示的速度行驶。

根据上述内容，高速公路两条车道的速度限制是120公里/小时和100公里/小时。小型客车在高速公路上的最高时速不得超过120公里/小时，其他机动车的最高时速限制为100公里/小时，而摩托车的限速为80公里/小时。同方向有两条车道时，左侧车道的最低时速为100公里/小时。如果同方向有三条以上车道，则最左侧车道的最低时速为110公里/小时，中间车道的最低时速为90公里/小时。