科目四考试需要预约。如果你已经通过了科目三的路考，那么你就可以预约参加科目四考试了。根据规定，每个科目考试都有一次补考机会。如果你没有参加补考或者补考不合格，那么这次考试就会终止，你需要重新预约考试。不过，科目二和科目三的考试必须在十天后才能重新预约。对于科目三的安全文明驾驶常识考试不合格的情况，只要你已经通过了道路驾驶技能考试，成绩是有效的。在学习驾驶证明有效期内，你最多只能预约科目二和科目三道路驾驶技能考试五次。如果第五次预约的考试仍然不合格，那么之前通过的其他科目成绩将会作废。

科四随到随考就是你通过了科目三考试后，可以直接前往考点参加科目四考试。如果当天有可用的考场，只需携带身份证去考试即可，无需预约。但如果当天没有可用的考场，最好提前预约考场（根据当地规定）。科目四是科目三的延伸部分，除了道路考试外，还有一部分理论知识考试。它主要考察驾驶员是否具备安全文明常识和开车素质。有些地区允许在科目三合格后当天参加科目四考试，但其他地方可能需要等待7天后才能重新预约科目四考试。