根据法规要求，你至少需要持有驾驶证一年以上。此外，经过三年以上驾龄的司机还需要在高速公路上至少有三次有经验的陪同指导。如果你已经在城市快速道路上熟练驾驶了一段时间，那么你就可以考虑尝试一下自己上高速了。

开车上高速需要符合以下要求：1.持有驾照时间超过1年；2.在3年以上车龄驾驶员的陪同下进行至少3次具体指导；3.驾驶证实习期内需由持有相关或更高准驾驾照3年以上的驾驶员陪同。初学者开车上高速需注意：1.副驾驶必须有3年以上车龄的老司机陪同，否则可能面临200元罚款；2.进入高速前，注意匝道连接处，适当提高速度至60-70km/h再进入高速，并留意左侧车辆以避免事故；3.了解高速收费站使用独立卡，如无卡可挂N档或抬起手刹，在解开安全带后取卡。

初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月是实习期。在实习期满后，新手可以独自上高速，但必须持有相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。如果是开残疾人专用小型自动挡载客汽车，只需要持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同即可。不过，在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时就不受这些限制了。总之，只要实习期满且符合驾驶要求，你就可以放心自己上高速了。